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关于桁架机械手的地基
桁架机械手的活动过程包含加快、制动、变向等动态阶段，立柱取横梁正在惯性力感化下会发生周期性振动。若地基刚度不脚，振动能量会通过布局传送至厂房地面，激发相邻设备共振，以至导致机械抄本体因持久委靡呈现微裂纹。
一个科学设想、精细施工的地基，不只是桁架机械手设备运转的物理根本，靠得住、柔性出产的环节计谋资产。
特鲁门机械人：桁架机械手的地基做为机械手取地层的物理毗连界面，不只是静态载荷的承载者，更是动态机能的调理者、其设想质量间接决定了机械手的运转靠得住性、精度不变性及全生命周期成本。
通过无限元阐发械手运转时的应力分布，可反向定制地基的刚度分布：正在立柱下方添加配筋密度以抵当弯矩，正在横梁跨中设置柔性支持以温度应力，以至正在地基中嵌入智能阻尼器。
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